Optimal Control with Engineering Applications (eBook)
IX, 134 Seiten
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-69438-0 (ISBN)
This book introduces a variety of problem statements in classical optimal control, in optimal estimation and filtering, and in optimal control problems with non-scalar-valued performance criteria. Many example problems are solved completely in the body of the text. All chapter-end exercises are sketched in the appendix. The theoretical part of the book is based on the calculus of variations, so the exposition is very transparent and requires little mathematical rigor.
Foreword 5
Contents 7
List of Symbols 10
1 Introduction 12
1.1 Problem Statements 12
1.2 Examples 14
1.3 Static Optimization 27
1.4 Exercises 31
2 Optimal Control 32
2.1 Optimal Control Problems with a Fixed Final State 33
2.2 Some Fine Points 44
2.3 Optimal Control Problems with a Free Final State 47
2.4 Optimal Control Problems with a Partially Constrained Final State 52
2.5 Optimal Control Problems with State Constraints 57
2.6 Singular Optimal Control 68
2.7 Existence Theorems 74
2.8 Optimal Control Problems with a Non- Scalar- Valued Cost Functional 76
2.9 Exercises 81
3 Optimal State Feedback Control 84
3.1 The Principle of Optimality 84
3.2 Hamilton-Jacobi-Bellman Theory 87
3.3 Approximatively Optimal Control 95
3.4 Exercises 108
4 Differential Games 111
4.1 Theory 111
4.2 The LQ Differential Game Problem 117
4.3 H8-Control via Differential Games 121
Solutions to Exercises 124
References 136
Index 138
| Erscheint lt. Verlag | 23.3.2007 |
|---|---|
| Zusatzinfo | IX, 134 p. |
| Verlagsort | Berlin |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Schlagworte | Calculus • calculus of variation • Calculus of Variations • Game Theory • optimal control • optimal filtering • Optimization • Pontryagin's minimum principle • Sketch |
| ISBN-10 | 3-540-69438-2 / 3540694382 |
| ISBN-13 | 978-3-540-69438-0 / 9783540694380 |
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