Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
Seiten
2011
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-740-0 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-740-0 (ISBN)
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierenden Fähigkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erläutert.
| Erscheint lt. Verlag | 19.10.2011 |
|---|---|
| Zusatzinfo | graph. Darst. |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 170 x 240 mm |
| Gewicht | 428 g |
| Einbandart | Paperback |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium |
| Schlagworte | Handhabungseinrichtungen • Mehrfingergreifer • Reaktives Greifen • Roboter • Roboterhand • Robotik • Taktile Sensorik |
| ISBN-10 | 3-86644-740-X / 386644740X |
| ISBN-13 | 978-3-86644-740-0 / 9783866447400 |
| Zustand | Neuware |
| Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR) | |
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