Kontrollarchitekturen mobiler Roboter

Michel Meier (Autor)

Buch | Softcover

28 Seiten

2011 | 11003 A. 3. Auflage
GRIN Verlag
978-3-640-88795-8 (ISBN)

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Studienarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Informatik - Angewandte Informatik, Note: 2.0, Universität Bayreuth (Lehrstuhl Angewandte Informatik III), Veranstaltung: Seminar Robotik, Sprache: Deutsch, Abstract: Wenn man sich mit dem Thema der Kontrollarchitekturen mobiler Roboter auseinandersetzt, findet man eine Fülle von verschiedenen Architekturen und Schlagworten. Es gilt es diese Informationen sinnvoll zu ordnen, was mir in der Tat, recht schwer gefallen ist, da man sehr schwer Abgrenzungen zwischen einzelnen Systemen finden kann.In der folgenden Ausarbeitung möchte ich einen Einblick in die verschiedenen gegensätzlichen Paare von Architektursystemen geben, dabei werde ich einige konkrete Umsetzungen aufführen. Dann werde ich die Vor- und Nachteile aufzuzeigen und auf einige Problemstellungen hinweisen, die heute noch nicht oder nur teilweise gelöst sind.

Erscheint lt. Verlag	8.4.2011
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	55 g
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik
Schlagworte	Architekturen • Behaviour • Roboter
ISBN-10	3-640-88795-6 / 3640887956
ISBN-13	978-3-640-88795-8 / 9783640887958
Zustand	Neuware