Blick ins Buch

Flexible Robotersysteme — Konzeption und Realisierung modularer Roboterkomponenten

Karl-Heinz Wurst (Autor)

Buch | Softcover

168 Seiten

1991
Springer Berlin (Verlag)
9783540541783 (ISBN)

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In der Fertigungstechnik wird die Flexibilität durch die Eigenschaften und Gestaltung von Maschinen, Werkzeugen, Transporteinrichtungen usw. bestimmt. Dies gilt auch für Industrieroboter. Inhalt dieser Publikation ist die Konzeption modularer Industrieroboter, die auf einer besonderen Entwicklung gerätetechnischer Komponenten beruht. In einer Aufgabenanalyse wird zunächst gezeigt, daß die zentrale Aufgabe in der Schaffung geeigneter Bewegungsmoduln besteht, um beliebige kinematische Strukturen nachbilden zu können. Hierdurch werden auch neue Armstrukturen möglich, deren Vorteile aufgezeigt werden. Die vorgestellte modulare Struktur erlaubt es, neuartige Meßverfahren zur Genauigkeitserhöhung zu integrieren, deren Wirkungsweise und Möglichkeiten ebenfalls behandelt werden. Neben der mechanischen modularen Strukturierung wird auch eine solche für die Steuerungstechnik aufgezeigt; sie erlaubt eine optimale Anwendung der Bewegungsmoduln. Abschließend werden Beispiele einer modularen Gerätetechnik vorgestellt.

Formelzeichen, Abkürzungen.- 1 Einleitung.- 2 Aufbau und Gestaltung flexibler Robotersysteme.- Konzeption von Bewegungsmoduln.- 4 Achsverbindungselemente für modulare Industrieroboter.- 5 Steuerungstechnische Konsequenzen als Ergebnis einer modularen Gerätetechnik.- 6 Anwendungsorientierte Auswahl und Aufbau modularer Industrieroboter.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.

Erscheint lt. Verlag	12.7.1991
Reihe/Serie	ISW Forschung und Praxis
Zusatzinfo	168 S. 28 Abb.
Verlagsort	Berlin
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	231 g
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Entwicklung • Fertigung • Handel • Industrie • Industrieroboter • Maschine • Roboter • Robotersystem • Steuerung • Systeme • Transport • Verfahren • Werkzeug
ISBN-13	9783540541783 / 9783540541783
Zustand	Neuware