Blick ins Buch

Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter

Gerhard Gruhler (Autor)

Buch | Softcover

123 Seiten

1987
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-18325-9 (ISBN)

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Der Autor stellt sich die Aufgabe, den Programmieraufwand bei bahngesteuerten Industrierobotern zu reduzieren. Sein Ziel ist es, durch den Einsatz von Sensoren weitgehend automatische Programmiervorgänge zu erreichen. Dabei legt er auf eine möglichst breite Anwendbarkeit der Verfahren für unterschiedlichste Bearbeitungsroboter wert. Folgende Themenbereiche sind Schwerpunkte der Arbeit: - Übersicht über Industrieroboter-Programmierverfahren; - Anforderungsanalyse bei sensorgeführter Programmierung; - Geometriesensoren und Sensorregelkreise für das nachführende Abtasten von Werkstückgeometrien (bis zu 6 Koordinaten); - Erzeugung der Bewegungsvorgabe für automatische Programmiervorgänge; - automatische Generierung von Bewegungsprogrammen durch Bahnspeicherung und Datenreduktion; - handgeführte, servogesteuerte Roboterprogrammierung. Anhand mehrerer Anwendungsbeispiele wird nachgewiesen, daß mit Hilfe der entwickelten und in eine Robotersteuerung integrierten Algorithmen Industrieroboter automatisch programmiert werden können und somit eine wesentliche Erhöhung der Wirtschaftlichkeit erreichbar ist.

1 Einführung.- 2 Programmierverfahren für Industrieroboter.- 3 Ermittlung der Anforderungen und Randbedingungen für sensorgeführte Programmierung.- 4 Nachführendes Abtasten von Werkstücken mit Hilfe von Sensoren.- 5 Erzeugung der Leitbewegung für das Abtasten.- 6 Automatische Programmerzeugung.- 7 Integration der Algorithmen in eine bestehende Industrierobotersteuerung.- 8 Zusammenfassung, Ausblick.- Schrifttum.

Erscheint lt. Verlag	13.10.1987
Reihe/Serie	ISW Forschung und Praxis
Zusatzinfo	123 S. 21 Abb.
Verlagsort	Berlin
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	170 g
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Algorithmen • Industrie • Industrieroboter • Programmierung • Roboter • Roboterprogrammierung • Robotersteuerung • Sensor • Steuerung • Verfahren
ISBN-10	3-540-18325-6 / 3540183256
ISBN-13	978-3-540-18325-9 / 9783540183259
Zustand	Neuware