Blick ins Buch

Ein Beitrag zur Steuerung von mobilen Systemen auf Grundlage der Bioorientierten Adaptiven Autonomie

Thomas Glotzbach (Autor)

Buch | Softcover

218 Seiten

2010
TU Ilmenau Universitätsbibliothek (Verlag)
978-3-939473-68-8 (ISBN)

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Die Forschung im Bereich mobiler Systeme strebt häufig das Erlangen von Autonomie an. Unterschiedliche Vorstellungen von "Autonomie" erschweren dabei eine Zusammenarbeit unterschiedlicher Fachrichtungen. Diese Dissertation schlägt mit der Bioorientierten Adaptiven Autonomie ein neues Konzept vor, welches Autonomie als variablen Zustand in einem Gesamtspektrum definiert, der durch einen Adapter ständig angepasst wird. Fragen nach Nutzung externer Daten, Eingriffe durch den Operator sowie Teambildung autonomer Systeme trotz Widerspruches zwischen "autonom" und "kooperierend" lassen sich somit beschreiben.
In dieser Arbeit werden unterschiedliche Umsetzungen von Teams mobiler Systeme auf verschiedenen wissenschaftlichen Methoden beschrieben und simulativ veranschaulicht. Als neuartig wird ein hybrider Ansatz mit analytischen, regel- und zustandsbasierten Anteilen angegeben und mit anderen, teils aus der Literatur stammenden Ansätzen, im Hinblick auf praxistaugliche Anwendungen verglichen.

Erscheint lt. Verlag	1.3.2010
Verlagsort	Ilmenau
Sprache	deutsch
Maße	145 x 205 mm
Gewicht	300 g
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Bahnplanung • Fernsteuerung • Hardcover, Softcover / Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik • Kollisionserkennung • Schwarmintelligenz • Unbemanntes Fahrzeug • Unbemanntes Fahrzeug / Bahnplanung / Kollisionserkennung / Fernsteuerung / Schwarmintelligenz
ISBN-10	3-939473-68-5 / 3939473685
ISBN-13	978-3-939473-68-8 / 9783939473688
Zustand	Neuware