Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-38485-2 (ISBN)
- Noch nicht erschienen (ca. Juni 2024)
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In diesem Grundlagenwerk werden Systeme, die Fahrzeugführung unterstützen oder ganz übernehmen in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Darüber hinaus enthält es eine Übersicht der Rahmenbedingungen für die Entwicklung solcher Systeme sowie Erläuterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge. Die Beschreibung umfasst die heute bekannten Assistenzsysteme einschließlich des Ausblicks auf deren zukünftigen Entwicklungen. Speziell wird den vielfältigen Aspekten der Automatisierung des Fahrens Rechnung getragen, denn mit der Übertragung der Fahraufgabe an eine Maschine leiten sich viele neue Herausforderungen ab.
Im Handbuch werden Funktionsprinzipien und Ausführungsformen die dazu erforderlichen Komponenten und Architekturen für die maschinelle Wahrnehmung, der Planung und der Aktorik erläutert. Der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstellen von Assistenz- und Automatisierungssystemen wird ebenso Rechnung getragen wie die Diskussion zu den Herausforderungen für die Einführung des hochautomatisierten Fahrens ab Level 3. Besonderheiten von Systemen zum assistierten und automatisierten Fahrens bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab.
lt;p>Hermann Winner begann nach Studium und Promotion in Physik 1987 seine Industrielaufbahn bei der Robert Bosch GmbH Vorentwicklung für Kraftfahrzeugtechnik. Aus den Arbeiten zur elektronischen Steuerung von Kfz im Projekt PROMETHEUS entstanden die Vorentwicklung der elektrohydraulischen Bremse (EHB) und der Adaptive Cruise Control (ACC). Ab 1995 leitete er die Serienentwicklung von ACC bis zur erfolgreichen Markteinführung. Seit 2002 setzte er seine Forschung zu Fahrerassistenzsystemen und anderen automotiven Fragestellungen als Professor für Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt fort. Das automatisierte Fahren und vor allem deren Sicherheitsvalidierung waren der Schwerpunkt der wissenschaftlichen Arbeiten bis zu seiner Emeritierung im Jahre 2021.
Hermann Winner began working at Robert Bosch GmbH in 1987, after receiving his PhD in physics, focusing on the pre-development of "by-wire" technology and Adaptive Cruise Control (ACC). Beginning in 1995, he led the series development of ACC up to the start of production. Since 2002, he has been pursuing the research of driver assistance systems and other automotive systems engineering topics as professor for Automotive Engineering at the Technical University of Darmstadt. Automated driving and especially its safety validation were the focus of his scientific work until his retirement in 2021.
Grundlagen der Fahrerassistenzsystementwicklung.- Entwicklungsumgebungen und Testverfahren.- Sensorik und Aktorik für FAS.- Datenfusion und Umfeldrepräsentation.- Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle.- Fahrdynamikregelung.- Sichtverbesserung.- Einparkassistenz.- ACC.- Frontalkollisionsschutzsysteme.- Querführungsassistenz.- Fahrstreifenwechselassistenz.- Kreuzungsassistenz.- Stauassistenz und -automation.- Navigation und Telematik.- FAS für Nkw und Motorräder.- Zukunft der Fahrerassistenzsysteme.
| Erscheint lt. Verlag | 8.6.2024 |
|---|---|
| Reihe/Serie | ATZ/MTZ-Fachbuch |
| Zusatzinfo | IV, 912 S. 571 Abb., 449 Abb. in Farbe. |
| Verlagsort | Wiesbaden |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 168 x 240 mm |
| Themenwelt | Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | Absicherungsmethoden • ADAS • Autonomes Fahren • Längs- und Querführung • Maschinelle Wahrnehmung (Kamera, Radar, Lidar, Ultraschall) • Mensch-Maschine-Schnittstelle • Verkehrssicherheit |
| ISBN-10 | 3-658-38485-9 / 3658384859 |
| ISBN-13 | 978-3-658-38485-2 / 9783658384852 |
| Zustand | Neuware |
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