Regelungstechnik
Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele
Seiten
2001
|
5., überarb. u. erw. Aufl.
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-41264-9 (ISBN)
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-41264-9 (ISBN)
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Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Aufgaben mit Lösungen ermöglichen die Einübung des Gelernten.
Änderungen gegenüber der 4.Auflage:
- Erweiterung der Behandlung der Laplace- und Z-Transformation.
- Diskussion des realen (bandbegrenzten) PD- bzw. PID-Reglers.
- Analytische Lösung linearer Matrizen-Differentialgleichungen.
- Erweiterung der LQ-Regelung auf LQ-Folgeregelung, insbesondere auf model-predictive LQ-Folgeregelung.
- Erweiterung der Aufgabensammlung.
Änderungen gegenüber der 4.Auflage:
- Erweiterung der Behandlung der Laplace- und Z-Transformation.
- Diskussion des realen (bandbegrenzten) PD- bzw. PID-Reglers.
- Analytische Lösung linearer Matrizen-Differentialgleichungen.
- Erweiterung der LQ-Regelung auf LQ-Folgeregelung, insbesondere auf model-predictive LQ-Folgeregelung.
- Erweiterung der Aufgabensammlung.
Einleitung.- Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich.- Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich.- Analyse linearer Systeme im Zeitbereich.- Entwurf von Reglern mit linearer Zustandsrückführung.- Entwurf von Reglern mit linearer Ausgangsrückführung.- Systembetrachtungen zum Messen und Stellen.- Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich.- Analyse stochastischer linearer Systeme im Zeitbereich.- Beschreibung stationärer Zufallsprozesse im Frequenzbereich.- Analyse stochastischer linearer zeitinvarianter dynamischer Systeme im Frequenzbereich.- Digitale Regelung.- Lösungen zu den Aufgaben.
| Reihe/Serie | Springer-Lehrbuch |
|---|---|
| Sprache | deutsch |
| Maße | 155 x 235 mm |
| Gewicht | 520 g |
| Einbandart | Paperback |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Schlagworte | Automatisierung • Filter • Messen • Messtechnik • Regeln • Regeltechnik • Regelungstechnik • Regler • Steuern |
| ISBN-10 | 3-540-41264-6 / 3540412646 |
| ISBN-13 | 978-3-540-41264-9 / 9783540412649 |
| Zustand | Neuware |
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