Antriebscontroller mit CAN-Interface - Jörg Böttge

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Antriebscontroller mit CAN-Interface (eBook)

Jörg Böttge (Autor)

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2002 | 1. Auflage
136 Seiten
GRIN Verlag
978-3-638-15644-8 (ISBN)

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Diplomarbeit aus dem Jahr 2000 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,3, Ernst-Abbe-Hochschule Jena, ehem. Fachhochschule Jena (FB Elektrotechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel der Entwicklungsarbeit sollte es sein, einen Antriebscontroller zu designen. Dieser sollte als Basis für einen Praktikumsversuch zum Thema „Fuzzy-Regelung“ dienen. Die Studenten sollten dabei die Möglichkeit haben, eigene Regelungen zu erstellen und in einer realen Hardware-Plattform auszutesten. Eine (Echtzeit-)Visualisierung sollte weiterhin ermöglichen, direkte Rückschlüsse auf die Qualität der erstellten Regelung zu ziehen.

Als zusätzliche Forderungen standen:

= Zusammenarbeit mit den vorhandenen CAN [1]-Komponenten,
= Nutzung von fuzzyTech® zur Implementierung veränderlicher Fuzzy-Regeln,
= Ansteuerung der vorhandenen Linearachse unter Beibehaltung des Servoverstärkers und
= effiziente Nutzung der gerätetechnischen Ressourcen beim Entwurf der Platine.

Erscheint lt. Verlag	26.11.2002
Verlagsort	München
Sprache	deutsch
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	antriebscontroller • can_interface • CAN-Interface
ISBN-10	3-638-15644-3 / 3638156443
ISBN-13	978-3-638-15644-8 / 9783638156448

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