Blick ins Buch

Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme

Feng Liu (Autor)

Buch | Softcover

XII, 149 Seiten

2011
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-577-2 (ISBN)

Lese- und Medienproben

Inhaltsverzeichnis (PDF)

Artikel merken

Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Längs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschätzung wird auch beleuchtet.

Erscheint lt. Verlag	28.1.2011
Zusatzinfo	Ill., graph. Darst.
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	283 g
Einbandart	Paperback
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Fahrerassistenzsysteme • Fahrerassistenzsysteme (Kraftfahrzeug) • Merkmalsfusion • Monokamera • Objektverfolgung • Radar • Radar / Funkmesstechnik
ISBN-10	3-86644-577-6 / 3866445776
ISBN-13	978-3-86644-577-2 / 9783866445772
Zustand	Neuware