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Advanced Studies Of Flexible Robotic Manipulators: Modeling, Design, Control And Applications (eBook)

Wang Fei-yue Wang, Gao Yanqing Gao (Herausgeber)

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2003
456 Seiten
World Scientific Publishing Company (Verlag)
978-981-4485-84-5 (ISBN)

Flexible robotic manipulators pose various challenges in research as compared to rigid robotic manipulators, ranging from system design, structural optimization, and construction to modeling, sensing, and control. Although significant progress has been made in many aspects over the last one-and-a-half decades, many issues are not resolved yet, and simple, effective, and reliable controls of flexible manipulators still remain an open quest. Clearly, further efforts and results in this area will contribute significantly to robotics (particularly automation) as well as its application and education in general control engineering. To accelerate this process, the leading experts in this important area present in this book the state of the art in advanced studies of the design, modeling, control and applications of flexible manipulators.

Erscheint lt. Verlag	14.8.2003
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	981-4485-84-5 / 9814485845
ISBN-13	978-981-4485-84-5 / 9789814485845

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