Einführung in die Roboterprogrammierung
Prof. Dr.-Ing. Bernd Güsmann lehrt im Fachbereich Informatik an der Fachhochschule Frankfurt am Main.
1 Einführung.- 2 Methoden der Prozeßprogrammierung und Robotertypen.- 2.1 Methoden der Prozeßprogrammierung.- 2.2 Robotertypen.- Übungsaufgaben.- 3 Konzepte zur Roboterprogrammierung mit Hochsprachen.- 3.1 Aufgabe einer Roboterprogrammiersprache.- 3.2 Das Frame-Konzept.- 3.3 Roboterkoordinaten.- 3.4 Weitere Vereinbarungen.- 3.5 Zusammenstellung der Vereinbarungen.- Übungsaufgaben.- 4 Die Lagebeschreibung und deren Mathematik.- 4.1 Elemente der Vektor- und Matrizenrechnung.- 4.2 Rotationen.- 4.3 Frames.- 4.4 Utilities für den PRO-Tutor.- 4.5 Zusammenstellung der Arithmetik-Routinen, der Utilities und der Eingabe-/Ausgabe-Routinen von ROBOT-Tools.- Übungsaufgaben.- 5 Die Steuerung des Roboters.- 5.1 Die Bewegung des TCP.- 5.2 Die Werkzeugsteuerung und die Signalbehandlung.- 5.3 Die Teach-Box.- 5.4 Zusammenstellung der Steuer-Routinen.- Übungsaufgaben.- 6 Die Einbindung von ROBOT-Tools.- Übungsaufgaben.- Anhang A: Der PRO-Tutor.- A.1 Die Installation des PRO-Tutors.- A.2 Die Bedienung des PRO-Tutors.- Literaturhinweise.- Sachwortverzeichnis.
| Erscheint lt. Verlag | 1.1.1992 |
|---|---|
| Co-Autor | Thomas Epting, Bruno Heck |
| Zusatzinfo | VIII, 190 S. Mit 59 Abb. und Disk. Mit Diskette. |
| Verlagsort | Wiesbaden |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 162 x 229 mm |
| Gewicht | 348 g |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik |
| Technik | |
| Schlagworte | Mathematik • Programmierung • Roboter • Robotik • Simulation • Software • Steuerung |
| ISBN-10 | 3-528-06393-9 / 3528063939 |
| ISBN-13 | 978-3-528-06393-1 / 9783528063931 |
| Zustand | Neuware |
| Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR) | |
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