Entwicklung eines CAN-Treibers für Linux auf Basis eines 32-Bit RISC-Prozessors - Benjamin Kolb

Entwicklung eines CAN-Treibers für Linux auf Basis eines 32-Bit RISC-Prozessors (eBook)

Verwendung des Controller Area Networks unter Embedded Linux mit 2.6er Kernel

Benjamin Kolb (Autor)

eBook Download: PDF

2008 | 1. Auflage
72 Seiten
VDM Verlag Dr. Mueller e.K.
978-3-8364-7238-8 (ISBN)

Dieses Buch beschreibt die Entwicklung und Implementierung eines CAN-Treibers (Controller Area Network) für Embedded-Linux mit 2.6er Kernel auf einem 32-Bit RISC-Prozessor. Der verwendete Prozessor besitzt einen integrierten CAN-Bus-Controller, der kompatibel zum weit verbreiteten SJA1000 von Philips ist. Dieser Controller wird durch Schreib- und Lesezugriffe auf 8-Bit-Register angesprochen. Der Treiber wurde als Linux-Character-Treiber implementiert, auf die Nachrichten kann in Form von C-Strukturen zugegriffen werden. Der CAN-Controller kann sowohl im Basic-Modus (nur Nachrichten im CAN-Standardformat können gesendet und empfangen werden) als auch im Erweiterten Modus (Nachrichten können im Standard- und im Erweiterten Format gesendet und empfangen werden) verwendet werden. Auch die Verwendung der Nachrichtenfilter des Controllers ist mit dem entwickelten Treiber möglich. Neben der Implementierung werden auch umfangreiche Tests des Treibers und des Controllers beschrieben, die Verwendung des Treibers erklärt und ein kleines Einsatzbeispiel aufgezeigt.

Benjamin Kolb, Dipl.-Inf. (FH): Studium der Informatik an der Georg-Simon-Ohm-Hochschule Nürnberg. Softwareentwickler im Embedded-Linux-Bereich.

Erscheint lt. Verlag	3.4.2008
Sprache	deutsch
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik ► Betriebssysteme / Server
ISBN-10	3-8364-7238-4 / 3836472384
ISBN-13	978-3-8364-7238-8 / 9783836472388

Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR)
Haben Sie eine Frage zum Produkt?

PDF (Adobe DRM)
Größe: 587 KB

Kopierschutz: Adobe-DRM
Adobe-DRM ist ein Kopierschutz, der das eBook vor Mißbrauch schützen soll. Dabei wird das eBook bereits beim Download auf Ihre persönliche Adobe-ID autorisiert. Lesen können Sie das eBook dann nur auf den Geräten, welche ebenfalls auf Ihre Adobe-ID registriert sind.
Details zum Adobe-DRM

Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.

Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen eine Adobe-ID und die Software Adobe Digital Editions (kostenlos). Von der Benutzung der OverDrive Media Console raten wir Ihnen ab. Erfahrungsgemäß treten hier gehäuft Probleme mit dem Adobe DRM auf.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen eine Adobe-ID sowie eine kostenlose App.
Geräteliste und zusätzliche Hinweise

Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.

Print-Ausgabe

Buch | Softcover

CHF 68,60