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Dynamics and Control of Autonomous Space Vehicles and Robotics (eBook)

Ranjan Vepa (Autor)

eBook Download: PDF

2019
Cambridge University Press (Verlag)
978-1-108-60559-5 (ISBN)

Presenting the established principles underpinning space robotics (conservation of momentum and energy, stability) with a thorough and modern approach, chapters build from general physical foundations through an extensive treatment of kinematics of multi-body systems, and then to conservation principles in dynamics. The latter part of the book focuses on real-life applications related to space systems. Drawing upon years of practical experience and using numerous solved examples, illustrative applications and MATLAB, the author includes: an explanation of basic space mechanics and the dynamics of space vehicles; a rigorous treatment of conservation and variational principles in dynamics and in control theory that can be applied to a range of space vehicles and robotic systems; and a systematic presentation of the application of dynamics and control theory to real spacecraft systems.

Erscheint lt. Verlag	2.5.2019
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau
	Technik ► Luft- / Raumfahrttechnik
	Technik ► Maschinenbau
ISBN-10	1-108-60559-1 / 1108605591
ISBN-13	978-1-108-60559-5 / 9781108605595

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